Il Robot chirurgico è un sistema operativo chirurgico mininvasivo per lumpectomia con controllo master-slave, progettato per i medici chirurghi che possono eseguire procedure mininvasive come laparoscopia e toracoscopia, professionalmente noto come Sistema di gestione del rischio chirurgico endoscopico.

I. Tre componenti principali

 La configurazione standard del sistema di controllo per chirurgia endoscopica comprende una console per il medico, una console per il paziente e una console per il paziente.ChirurgiaPiattaforma e piattaforma di elaborazione delle immagini da utilizzare con endoscopi e strumenti chirurgici.

II. Console del medico

Il chirurgo siede alla console per controllare tutti i movimenti degli strumenti chirurgici e utilizza un controller manuale (master controller) e pedali multipli per l'endoscopio. Il chirurgo è al3DVisualizzazione della tecnologia e di altre informazioni di progettazione dell'interfaccia gestita dall'utente per l'anatomia del paziente e la scoperta dello strumento chirurgico attraverso l'endoscopio sul visore. Il medico può controllare contemporaneamente due manipolatori della console chirurgica e la lente di controllo può commutare il braccio del manipolatore chirurgico e il terzo interruttore a pedale. I sistemi configurati con due console per medici di famiglia consentono all'azienda di avere due medici che operano contemporaneamente4Un braccio robotico.

 La parte di controllo principale della console del chirurgo è il controller manuale. Il controller manuale cattura il movimento della mano o del braccio del chirurgo. Ad esempio, il controllore manuale esegue una panoramica6cm, lo strumento terminale si sposta di una distanza di2Il rapporto può essere autoregolato in base all'analisi delle reali esigenze dello sviluppo chirurgico dello studente.

III. Piattaforma chirurgica per pazienti

La piattaforma al capezzale del paziente chirurgico ospita quattro bracci robotici. L'endoscopio può essere collegato a qualsiasi braccio robotico e viene utilizzato per sviluppare strutture di conoscenza anatomica che forniscono assistenza al paziente.3DVista. Le operazioni di precisione sono controllate dal medico tramite la sua console.

1.Posizionamento laser

Il paziente dispone di indicatori per la piattaforma chirurgica laser che forniscono all'utente informazioni sulla posizione. Il posizionamento del livello di sviluppo della gestione e il posizionamento chirurgico sono necessari prima dell'intervento per posizionare la piattaforma chirurgica e il braccio robotico in una posizione chirurgica appropriata.

2.Boom

La struttura di supporto rotante regolabile del braccio consente di spostare il braccio robotico in una posizione adatta all'esecuzione del processo.

3.Pilastri

Il braccio può essere spostato verso l'alto o verso il basso per regolare l'altezza del sistema di gestione.

4.Braccio robotico

 La funzione dei quattro bracci è quella di tenere, spostare o manipolare l'endoscopio e gli strumenti chirurgici. Tramite la ruota corrispondente nel5I comandi degli strumenti manipolano gli strumenti. Ogni corridore è responsabile della gestione dei diversi movimenti dello strumento del sistema di controllo; ad esempio, alcune aziende controllano la rotazione intorno all'asse, altre possono controllare l'apertura e la chiusura, ecc.

IV. Piattaforma di elaborazione delle immagini

Il controller dell'endoscopio e il processore video del sistema di elaborazione delle immagini incluso nell'unità della piattaforma centrale comprendono anche un touch screen per visualizzare le immagini dell'endoscopio e regolare le impostazioni del sistema. Il controller dell'endoscopio fornisce un controllo efficace e l'illuminazione dell'endoscopio, mentre l'elaboratore di immagini ottiene il segnale di ingresso video sinistro e destro dell'utente dal controller dell'endoscopio e fornisce la propria immagine elaborata in uscita al nucleo di sviluppo del sistema di gestione. Le funzioni principali del sistema comprendono la comunicazione con la console del medico e la piattaforma chirurgica del paziente e la distribuzione di segnali video da varie fonti (ad esempio). Processore d'immagine, ingresso esterno)Ai vari terminali(Esempio. Touch screen, uscita esterna)Il sistema comunica con generatori ad alta frequenza di terze parti per consentire la trasmissione di energia elettrica dalla console del medico a operazioni quali l'elettrocoagulazione, l'elettrocauterizzazione, l'elettrotaglio, la separazione e l'emostasi.

Sistema di controllo del flusso dei segnali di movimento chirurgico endoscopico: cattura la mano e il braccio del chirurgo e controlla manualmente la console per i segnali di controllo;Una piattaforma fornita da segnali di controllo di elaborazione delle immagini per la manipolazione chirurgica della piattaforma del paziente, i segnali di controllo ricevuti dal manipolatore sono convertiti nel movimento dello strumento chirurgico o del braccio.

Il segnale visivo viene trasmesso alla console del medico tramite l'acquisizione endoscopica e la piattaforma informatica di elaborazione dei dati di immagine.